Trimble X7高灵敏模式下和其他扫描仪的对比
项目概况
金属、玻璃和大理石材料在现代装潢中，是不可或缺的重要元素。特别是在大型购物中心内，大量使用金属材质和玻璃材质可以增加空间造型的层次感，让空间显得更加高级华丽。但是这些高反光材质，却对三维激光扫描仪非常不友好，扫描出的点云经常不完整且噪点数量多。
本篇将运用奥研商场扫描项目中的真实扫描数据，在相同的扫描环境下，对比天宝X7扫描仪和某品牌三维激光扫描仪（下文简称A扫描仪）扫描高反光材料硬装的商场挑空区的点云数据质量。
当扫描外业现场存在反光困难物体（金属、玻璃、液体等）时，架设扫描仪应尽可能地远离这些物体。但实际上，由于空间受限，有时扫描仪又不得不摆放地离反光困难物非常近。
02、点云质量对比
图1
图2
A扫描仪（图1）和X7（图2）在现场离A柱大约15米，离B柱大约2米。点云数据效果见下图。
图3 点云
图4、 点云
对比距离扫描仪15米左右的A立柱的点云数据，X7（右图）在柱中间“红色十字”处的数据，相较于A扫描仪（左图），更加完整。
造成“红色十字”处数据缺失的主要原因是探测器饱和误差（Detector saturation error）。探测器饱和误差一般出现在，当扫描仪架设在高反射物体附近时，反射回扫描仪内的能量超过了探测器的接受范围。这类误差的特征也很明显，沿着视线在被测物体的正面或反面会出现“一串尾巴”类的点云数据。
再放大一点看，X7的探测器饱和度误差（右图）方向朝向扫描仪方向（A的探测器饱和误差方则相反），噪点量更小。
对比距离扫描仪2米左右的B立柱的点云数据，X7（右图）的数据较为完整，A扫描仪（左图）的数据已经开始出现变形。
侧视图展示，A扫描仪的数据（左图）变形更加严重。
被测物体为高反光材料，换一个被测物体，现在来看看高反光材料硬装区域的点云数据
现场情况
X7 扫描仪获取点云
·A扫描仪（图一）和X7（图二）被摆放在相同的位置，离被测物体较远。当如镜面一般的反射面出现在三维激光扫描仪的扫描范围内时，多路径误差（Multipath error）有很大的可能会出现。多路径误差产生的噪点是由后向散射的激光打在其他物体上产生的，一般扫描仪和被测物体形成的角度较小时容易触发此类误差。
对比分析：
和A扫描仪（图一）采集到的数据对比，X7（图二）扫描的高反光材料的数据更加完整，即使入射角度较小，点云数据也更加完整，噪点量更小。
天宝X7高灵敏度模式：
点云对比
为什么在相同的作业环境下，X7的数据质量要明显优于A扫描仪？这要归功于天宝拥有的高灵敏度模式，它拥有天宝针对困难表面双模式数字化脉冲EDM激光头。在高灵敏度模式下，扫描仪的扫描速度会稍微放慢，但是扫描精度却和标准模式一致。在暗色困难表面，例如：黑色、沥青路面、煤；反光困难表面：不锈钢、光亮金属、玻璃、潮湿地面，这类棘手环境下仍然能够稳定采集高质量的点云数据。
03、结语
在困难表面较多的环境下，天宝X7依旧能够提供质量稳定，噪点数量少的点云数据。优质的点云数据是顺利完成后续点云数据拼接、基于点云数据逆向翻图/建模的基础。
天宝X7是一款一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准只需要2分半钟的扫描仪。
它简单：卓越的创新技术简单易用，给用户强烈信心。
它智能：突破性的技术和功能，提供了精确、高效的现场数据收集能力，从而赋能使用者。
它专业：您可以信赖的仪器和数据质量，完整的工作流程可提高效率并免于停工送检。
