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Heron背包式SLAM三维激光扫描系统

发布于 2018-11-08





                                                                       
 

  HERON® AC-1                                                                                                                             HERON® MS-1

  -Velodyne HDL-32E                                                                                                                     -Velodyne HDL-32E

  -IMU                                                                                                                                             -IMU

  -电池组                                                                                                                                          -电池组

  -内置数据存储单位                                                                                                                         -内置数据存储单位

  -外置平板电脑                                                                                                                                -外置工业级平板电脑

  -防爆接口

  -工业级保护壳

 

  Heron背包扫描系统是意大利GEXCEL公司与欧盟委员会联合研究中心(European Commission Joint Research Centre)联合研发的快速移动测绘系统。它可以在完全没有GNSS信号的环境中依靠SLAM技术与传统的平差原理快速对周围环境进行三维测量。与传统技术相比,Heron背包扫描系统大大提高了采集数据的速度与全面性。它可以广泛的应用于室内建模制图、室外大比例尺制图、建筑立面测量、资产管理、安全管理、建筑BIM、数字矿山、林业资源普查管理等。

  三大优势:

  1、携带方便,快速采集

  Heron采用轻便型设计理念,可以搭载到不同的移动平台采集数据。无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松的使用Heron采集数据。

  2、操作简便,易于掌握

  Heron可以提供采集数据实时显示、自身实时定位、现场环境变化实时探测的功能,并且不需要GNSS信号、标靶、基站、停止校准等复杂操作。

  3、多数据源融合

  Heron除了自带随机处理软件以外还搭配了JRC 3D Reconstructor软件,其中的Line up功能可以融合市场上所有类型扫描仪的数据。无论是手持扫描仪、地面站扫描仪、车载移动测绘系统、无人机数据都可以与Heron数据做拼接、融合处理,大大提高工作效率。
 

  参数:

  测量范围: 100 m

  扫描头:Velodyne HDL-32E)

  扫描视角:-10; +30,移动全视场

  绝对精度:3 ~ 5 cm

  相对精度: 1 ~ 2 cm

  分辨率: 1 ~ 2 cm

  初始化时间: ~ 30 sec

  作业时间(单块电池): ~ 3 h